Autoservice-mekona.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что если на шаговый двигатель подать 5 вольт

Шаговые двигатели

Мы предлагаем шаговые двигатели (ШД) широкого диапазона мощностей — от миниатюрных приборных шаговых двигателей до мощных двигателей с высоким крутящим моментом для использования в обрабатывающих станках, машинах плазменной резки и другом оборудовании.

Производитель шаговых двигателей — Changzhou Fulling Motor Co. — ведущий итало-германо-китайский концерн по производству шаговых двигателей в мире. Двигатели Fulling Motor изготавливаются на самом современном оборудовании из высококачественных материалов и отличаются безупречной надежностью.

FL20STH — 1.8°

Крутящий момент 0.18

0.3 кг×см
Ток обмотки 0.6

0.8 А
Типоразмер NEMA 08 (20 мм)

FL28STH — 1.8°

Крутящий момент 0.6

1.2 кг×см
Ток обмотки 0.67

0.95 А
Типоразмер NEMA 11 (28 мм)

FL35ST — 1.8°

Крутящий момент 1

1.4 кг×см
Ток обмотки 0.5

1 А
Типоразмер NEMA 14 (35 мм)

FL39ST — 1.8°

Крутящий момент 0.8

2.9 кг×см
Ток обмотки 0.3

0.8 А
Типоразмер NEMA 16 (39 мм)

FL42STH — 1.8°

Крутящий момент 1.7

6.5 кг×см
Ток обмотки 0.31

1.68 А
Типоразмер NEMA 17 (42 мм)

FL42STH — 0.9°

Крутящий момент 2.2

4.4 кг×см
Ток обмотки 0.31

1.68 А
Типоразмер NEMA 17 (42 мм)

FL57STH — 1.8°

Крутящий момент 5.5

18.9 кг×см
Ток обмотки 1

3 А
Типоразмер NEMA 23 (57 мм)

FL57STH — 0.9°

Крутящий момент 5.5

18 кг×см
Ток обмотки 1

3 А
Типоразмер NEMA 23 (57 мм)

FL86STH — 1.8°

Крутящий момент 34

122 кг×см
Ток обмотки 2.8

6.2 А
Типоразмер NEMA 34 (86 мм)

FL110STH — 1.8°

Крутящий момент 114

285 кг×см
Ток обмотки 5.5

8 А
Типоразмер NEMA 42 (110 мм)

FL130BYG — 1.8°

Крутящий момент 500 кг×см
Ток обмотки 7 А
Типоразмер NEMA 51 (130 мм)

FL57STH-JB (с редуктором)

Крутящий момент до 50 кг×см
Ток обмотки 1

3 А
Типоразмер NEMA 23 (57 мм)

FL86STH-JB (с редуктором)

Крутящий момент до 250 кг×см
Ток обмотки 2.8 А
Типоразмер NEMA 34 (86 мм)

Шаговые двигатели на постоянных магнитах PM — 7.5° / 18°

Миниатюрные шаговые двигатели PM15, PM25, PM35, PM42 на постоянных магнитах
Напряжение питания — 5 В или 12 В

Шаговые двигатели с редуктором PMG25 и PMG35

Миниатюрные шаговые двигатели на постоянных магнитах с редуктором
Угловой шаг от 0.0625° до
Напряжение питания от 2.6 В до 24 В

Шаговые двигатели с редуктором PMG42 (42BY)

Шаговые двигатели на постоянных магнитах с редуктором
Угловой шаг 0.15° (1:50) или 0.05° (1:150)
Напряжение питания 12 В или 24 В

Как купить шаговые двигатели

Купить шаговый двигатель через наш Интернет-магазин достаточно просто — нужно воспользоваться «Корзиной», доступ к которой всегда виден в левой части сайта, — положить нужные товары в корзину, заполнить необходимые поля (адрес доставки, контактный телефон и другие) и отправить заказ нам. В течение нескольких часов (по рабочим дням) мы ответим вам на электронную почту о наличии необходимых шаговых двигателей, рассчитаем стоимость доставки вашего заказа. В Москву заказы доставляются на следующий день после оплаты. Доставка заказов в другие города России занимает от 1 до 7 дней в зависимости от удаленности Вашего города от нашего склада в Санкт-Петербурге. Купить шаговый двигатель в Москве можно, оформив заказ через «Корзину товаров» на нашем сайте либо отправив нам письмо в отдел продаж по электронной почте sales@npoatom.ru. Также Вы можете приобрести шаговые двигатели в Москве, позвонив по нашему московскому номеру телефона (495) 215-22-76, либо воспользоваться нашей общероссийской линией поддержки клиентов (800) 333-16-76. Звонки на этот номер для наших клиентов из любой точки России бесплатны! Заказчики из Санкт-Петербурга, а также из других городов, если им так будет удобнее, могут самостоятельно забрать товары у нас в офисе.

Доставка и гарантии на шаговые двигатели

На все шаговые двигатели поставляемые нашей компанией, предоставляется гарантия 12 месяцев. Все двигатели имеют паспорта на русском языке.

Доставка осуществляется в большинство городов России курьерской компанией «Экспресс-курьер», тяжелые грузы мы отправляем транспортными компаниями «Деловые Линии» или «ПЭК». Кроме того, Вы можете самостоятельно вызвать любую удобную для вас курьерскую или транспортную компанию для забора Вашего заказа с нашего склада в Санкт-Петербурге.

Шаговые двигатели: достоинства и недостатки

Высокая точность позиционирования положения ротора и установки скорости вращения наряду с относительной простотой системы управления делают возможным применение шагового привода для решения широкого круга технических задач. Шаговые двигатели применяются в самом различном оборудовании — от миниатюрных медицинских приборов, термопринтеров, кассовых аппаратов, лабораторных устройств до больших мощных станков для обработки дерева, металла, синтетических материалов.

Как и в любом бесколлекторном двигателе, в ШД отсутствуют механически трущиеся части или детали. Это определяет его исключительную надежность и огромный даже по меркам современного промышленного оборудования ресурс. Длительный срок службы, высокая износоустойчивость и безотказность работы шаговых электродвигателей позволяет использовать их для самых ответственных применений в промышленности.

Главным фактором, определившим широкое распространение систем шагового электропривода, является высокая точность позиционирования без необходимости в обратной связи. Если система сбалансирована по рабочим нагрузкам, шаговый двигатель и управляющая электроника (драйвер ШД, контроллер ШД) подобраны правильно, то привод будет работать надежно и долго.

Это позволяет достичь существенной экономии, так как система управления с разомкнутым контуром более простая и существенно более экономичная. Применять с шаговым мотором датчик положения ротора (энкодер) нужно лишь в очень малом проценте случаев, так как принцип работы и физическое устройство ШД исключают накопительную ошибку положения ротора.

Следует отметить, что шаговые двигатели, как правило, подбирают с запасом по крутящему моменту. Это обуславливается прежде всего тем, что крутящий момент может падать с увеличением скорости вращения (для разных моделей двигателей динамическая характеристика будет различной). Поэтому при расчете привода нужно в первую очередь хорошо представлять диапазон рабочих скоростей и требуемые на каждом скоростном отрезке крутящие моменты.

Другими факторами при выборе ШД являются ограничения по току (различные драйверы рассчитаны на разные токи), требования к угловой точности (применение редукторов совместно с шаговыми двигателями, различных механических передач — шарико-винтовых пар, линейных направляющих и т. д.), совместимость с широким кругом систем цифровой электроники.

К недостаткам шаговых двигателей можно отнести высокую температуру поверхности двигателя (для ШД нормальным считается нагрев до 70-80 градусов Цельсия), потерю крутящего момента на высоких скоростях, относительную сложность системы управления.

Области применения шаговых двигателей

Шаговые двигатели широко применяются в станках с ЧПУ (фрезерные, гравировальные станки, машины лазерной, плазменной или газовой резки металла), в роботах, конвейерах, системах подачи, специальной технике, светотехническом оборудовании, медицинских аналитических приборах и т. д. — везде, где требуется высокая точность позиционирования наряду с относительно низкой стоимостью электропривода. Шаговый двигатель — традиционное решения для координатного стола, также шаговый привод идеален для устройств протяжки проволоки, фольги и т. п., для этикеровочного, упаковочного, фасовочного оборудования. ШД также традиционно используются в медицинских, спортивных и военных тренажерах — например, для эмуляции стрелочных приборов в самолетных, вертолетных и т.п. тренажерных комплексах. Везде, где требуется реализовать сложный алгоритм движения (как правило, с частыми стартами и торможениями), особенно если стоит задача управлять приводом от персонального компьютера или ПЛК, как правило очень эффективны технические решения на базе шагового двигателя.

Тел: +7 (812) 716-28-88
Факс: +7 (812) 622-05-40

Питание для шаговых двигателей

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Можно ли подавать напряжение на шаговые двигатели больше чем они расчитаны? Например расчитан на 3.8 вольт или 4.2 вольт а .

Читать еще:  Волга с крайслеровским двигателем на горячую не заводится
Опции темы
  • Версия для печати
  • Отправить по электронной почте…
  • Подписаться на эту тему…

Питание для шаговых двигателей

Можно ли подавать напряжение на шаговые двигатели больше чем они расчитаны?
Например расчитан на 3.8 вольт или 4.2 вольт а подать на него 6 вольт ?
несгорит? кто делал так
И вообше насколько больше можно подать напряжение?

Можно и 6 и 36. Главное за током следить. Но и ток если выше номинала — спалить движок достаточно проблематично. Постараться нужно.

Это значит что если разные движки то можно одно напряжение подать и ничего страшного?

Я напряжение подавал исходя из необходимой мне скорости. У меня двигатель с номинальным напряжением 7,5 Вольт. На 18В он мне выдаёт 300 об/мин при очень хорошем моменте и обеспечивает скорость перемещения 600 мм/мин. Т.к. мне больше не надо я и не стал повышать напряжение выше, хотя можно запросто. Главное, как и сказали выше, выставить ток!

Насчёт тока , разве движок не потребляет столько сколько написано , например написано 2 ампер то если подать больше он просто не возьмёт больше тока ? это вольты берёт столько сколько подашь а ампер это велечина потребляемая зависишая от того сколько берёт само устройство , или я ошибаюсь ?
у меня от компа есть блок питание 12в 10 ампер
подключить к нему 4.8 вольтовый движок 2.5 амперный движок можно?

просто больше греться будет (впрочем, скорость и момент тоже возрастают)

Конечно. Потому, что и да и нет. Закон дядюшки Ома. I=U/R (I -Ток(Амперы), U-Напряжение(вольты), R-Сопротивление (Омы)).
Увеличиваем напряжение, при R=const (условно, одно и тоже устройство) растет ток.
Держим напряжение постоянным, подключая разные устройства, меняется ток в зависимости от внутреннего сопротивления нагрузки (Ваш случай «больше он просто не возьмёт больше тока «)

Я не знаю как можно ток подать, не подав напряжение Да и как вольты «берут» тоже не совсем понятно.
Удачи

Не не поняли
Например мотор потребляет 12 вольт и 2 ампер а источник питания 12 вольт и 10 амперную нагрузку может выдать
мотор потреблять будет при включение 2 ампер а не 10 , так ведь? или ошибаюсь

Правильнее сказать, наверное, так: мотор будет потреблять столько, сколько Вы накрутите резистором в контроллере.

Обнародую данные по потреблению контроллера для разных двигателей
будет полезно для проектирования БП для станка.

Дано: контроллер TA8435
ток 1.2А
напряжение 24В

Двигатель R- 3 ом общий ток контроллера 0.45А
Двигатель R- 7.5 ом общий ток контроллера 0.95А

Первое впечатление — «сьехала крыша», потом подумал — с точки зрения физики все верно!

Эх, и будут трудности, пока у вас мотор потребляет вольты. Без относителтно драйверов управления.
Если 12в это его ниминальное рабочее напряжение, то да, ток будет 2А (как заявлено). А если его номинальное (паспортное) напряжение 6В то ток будет потребляться в 4А.
10А нагрузку нельзя выдать, пока с терминами и определениями будет каша, разобраться будет тяжело. Нагрузка может потреблять 10А (потому что она характеризиются не током, а внутренним сопротивлением, это ее единственный параметр. Его специально делают таким, чтобы при определеноом напряжение был определенный ток.)
Блок питания, если расчитан на 10А то и выдаст их на нагрузку, но только с определенным сопротивлением (если напряжение постоянное).
Теперь о драйверах. Они тоже подчиняются закону ома. Только ток там течет не постоянно. (Если драйве управляет током с помощью широтно-импульсной модуляции). В импульсе ток будет соответствовать закону ома, а средний ток за какоето время, меньше. Т.к. нагрузка (двигатель) достаточно инерционен и унего по токовой перегрузке большой запас, это его не портит.
Если измерять средний ток потребления драйвера, то ничего нельзя сказать о среднем токе мотора.
Нужно знать, использует драйвер явление рекуперации? Всегда ли (они разные есть)? Какая буферная емкость стоит (какой конденсатор и его параметры, не только емкость , но и индуктивность и и внутреннее сопротивление на рабочей частоте) и т.п.
Все что измеряется это очень приблизитель.
Поэтому самодельщики и настраивают систему по ощущениям, ставим ток примерно и смотрим, греется ли, есть ли пропуски шагов. Когда устаивает все—успокаиваемся .
Удачи.

Двигатель R- 3 ом общий ток контроллера 0.45А
Двигатель R- 7.5 ом общий ток контроллера 0.95А

Первое впечатление — «сьехала крыша», потом подумал — с точки зрения физики все верно!

Надо просто рассматривать полное сопротиление двигателя, а не только активное.
А при БП со 100В вы такого эффекта можете и не заметить.

Напряжение при какой температуре

Я часто видел устройства с требованиями к питанию, указанными только в вольтах (например, 7-12 В), но не с силой тока. Я хотел запускать различные встроенные устройства от бородавок и батарей (устройства имеют регуляторы, не беспокойтесь), однако я колебался, потому что не знаю требований к силе тока для устройств.

Мой вопрос: есть ли стандартная сила тока, которая «понятна» для микроконтроллеров и тому подобного?

Мне сказали, что сила тока не имеет значения, однако я позволю себе не согласиться, так как я совершенно уверен, что если бы я поставил 7-12 вольт устройство с 9 вольт при 1 миллиарде ампер, он бы взорвался.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Проще говоря. Блок питания рассчитан на усилители, которые он выдержит до перегрева и получения повреждений?

Напряжение (которое подобно силе питания) и Ток (измеряемый в амперах, который является количеством электричества) — две совершенно разные вещи.

Напряжение. Пытаясь подобрать источник питания к устройству, вам нужно правильно подать напряжение . если напряжение питания слишком высокое, это повредит ваше устройство. Если напряжение питания слишком низкое, то ваше устройство просто не будет работать.

Ток: при взгляде на ток необходимо убедиться, что номинальная сила тока выше требуемого устройства, поскольку оно будет потреблять столько электроэнергии, сколько ему нужно. Если показатель слишком низкий для устройства, оно будет пытаться получить больше электроэнергии от источника питания, чем может обеспечить источник, и поэтому оно нагреется и, возможно, взорвется. Если бы у вас был источник питания, рассчитанный на 1 миллиард ампер, тогда он с радостью запитал бы крошечную лампочку . это просто означает, что он может одновременно питать 1 миллиард лампочек или больше!

Итак, возможные опасные ситуации:

  1. Если напряжение слишком высокое для устройства.
  2. Если усилители слишком низкие для устройства.

Как правило, устройства, которые производят много тепла или света или движения, обычно требуют высокого тока. Устройствам, которые управляют вещами, например, пульту телевизора или небольшому гаджету с несколькими светодиодами, не потребуется много тока.

Чтобы ответить на ваш вопрос, самому микроконтроллеру, вероятно, требуется только от 0,02 до 0,1 ампер. Если микроконтроллер управляет чем-то другим и разделяет источник питания, то текущая номинальная мощность источника питания действительно зависит от устройства.

Если вы подключите устройство 5 В 100 мА к источнику питания 5 В 1 млрд. Ампер, устройство потребит 100 мА.

Конечно, это не так, устройство будет потреблять столько тока, сколько ему требуется (закон Ома). Максимальная сила тока источника питания не имеет значения, если она превышает максимальный номинальный ток устройства.

Я согласен с Леоном. Тот факт, что источник питания может подавать некоторый максимальный ток, не означает, что подключаемое устройство будет потреблять так много.

Что касается вашего вопроса о «понятной» номинальной мощности для микроконтроллеров и тому подобного, вы можете найти ответ для микроконтроллеров, посмотрев в таблицу данных. Это, конечно, сильно зависит от микроконтроллеров. Те, которые обычно обсуждаются на этом сайте (PIC, ARM Cortex-Mx, AVR и т. Д.), Являются потребителями с относительно низкой потребляемой мощностью (обычно несколько миллиампер или десятки миллиампер) по сравнению с тем, что будет поставлять типичная настенная бородавка. Держу пари, что вам будет трудно найти обычную настенную бородавку, которая подает менее 100 мА в какой-то розничной торговой точке, поэтому, вообще говоря, это не будет проблемой. При этом я могу полностью понять ваше разочарование по поводу отсутствия хорошей документации.

Читать еще:  Чем промыть радиатор охлаждения двигателя в домашних условиях

Насколько я вижу, «взрывающееся» заблуждение в основном происходит от непонимания того, к какому типу идеальных генераторов могут быть приблизительные источники энергии.

По сути, у нас есть два типа идеальных генераторов. Идеальный генератор напряжения и идеальный генератор тока .

Идеальный генератор напряжения имеет два контакта и обеспечивает постоянное напряжение на них, независимо от того, какую нагрузку мы используем. Выходной ток исходит из закона Ома, и поэтому они не должны быть закорочены на выходах. Это в основном делает ток доступным для нагрузки, подключенной к его выходу.

Идеальный генератор тока обеспечивает постоянный ток через свои контакты, независимо от того, какую нагрузку мы используем. Выходное напряжение исходит из закона Ома, и поэтому они всегда должны иметь нагрузку или иметь короткое замыкание. Он в основном прокачивает ток через свои выходы.

Для того, чтобы сделать еще одну чрезмерную аналогию воды, идеальный источник напряжения, как озеро, из которого вы можете просто забрать столько воды, сколько вам нужно, в то время как идеальный источник тока, как трубы под давлением, который обеспечит постоянный поток воды, пока она не будет закрыта.

В реальном мире у нас нет таких идеальных генераторов, и реальные источники, которые обычно доступны для простых людей, гораздо ближе к идеальному генератору напряжения, чем к идеальному генератору тока. Поэтому, если у вас есть общий источник питания, который рассчитан, скажем, на 9 В и 1 ГА, это означает, что вы можете аппроксимировать его как идеальный генератор напряжения 9 В до выходных токов 1 ГА. Когда выходной ток должен быть выше, он перестанет действовать как идеальный источник напряжения и начнет показывать дефекты, такие как падение напряжения, перегрев, ограничение тока и так далее.

Напряжение и сопротивление — все, что имеет значение.

Для простых (нереактивных) устройств, таких как степперы / динамики / и т. Д., Ток определяется по очень простому уравнению:

ток (ампер) = напряжение (вольт) / сопротивление (Ом)

Таким образом, учитывая фиксированное напряжение и фиксированное сопротивление, вы можете рассчитать силу тока. Это так просто.

Источник питания с номинальной силой тока говорит о нескольких вещах.

Во-первых, блок питания рассчитан только на эту силу тока. Электропроводка, резисторы и другие устройства нагреваются в большей или меньшей степени в зависимости от того, какой ток вы пропускаете через них. Более толстый провод нагревается меньше и поэтому может выдерживать больший ток без опасности таяния или возгорания. Это потому, что есть большая площадь поперечного сечения для распределения энергии. (хотя это не так просто, если напряжение имеет высокочастотный компонент переменного тока). Итак, вы не хотите, чтобы источник питания значительно выходил за пределы номинального диапазона. Он может быть построен из более тонкой проволоки и перегореть.

Во-вторых, многие источники питания являются довольно тупыми устройствами (нерегулируемыми). Если они рассчитаны на 12 В при 1 А, они могут дать вам 16 В при 0,25 А или 10 В при 2 А (если они не сгорят). Вы только знаете, что вы получите 12 В точно при номинальном напряжении. Это может вызвать проблемы, если вы подключите источник питания 12 В 5 А к устройству, потребляющему только 100 мА (это может в итоге дать устройству напряжение 16 В +).

В-третьих, поставки также имеют внутреннее сопротивление. Итак: CURRENT = VOLTAGE / (RESISTANCE_OF_LOAD + INTERNAL_RESISTANCE_OF_POWER_SUPPLY). Таким образом, ток, который он может подавать на нагрузку, несколько ограничен этим внутренним сопротивлением. По этой причине ваш пример шагового преобразователя с номиналом 1,2 А для источника питания 650 мА может потреблять только 900 мА. (Для степпера это обычно означает, что он работает медленнее и имеет меньший крутящий момент)

В-четвертых, источник питания может иметь активное ограничение тока. Если упомянутый источник питания 650 мА имеет ограничение тока, он может ограничить максимальный ток (в целях безопасности) до 700 мА.

Лучшие источники питания активно регулируются. Это означает, что микроконтроллер или какая-либо цепь обратной связи следят за его выходом и настраиваются, чтобы всегда выдавать вам номинальное напряжение. У них обычно тоже есть ограничения по току . так что это самый безопасный тип блоков питания. Однако многие из них являются импульсными источниками питания, а не линейными и могут добавлять шум, поэтому они могут быть нежелательны для определенных устройств (на ум приходит высокопроизводительное аудио).

Итак . есть много факторов, которые в основном означают использование источника питания, который близок к тому, что нужно вашей нагрузке, если вы не знаете наверняка, что он регулируется. Никогда не используйте источник питания с номиналом ниже того, что нужно вашей нагрузке, если вы не очень хорошо понимаете нагрузку и источник питания и то, как они на это отреагируют.

Реактивные устройства (например, микроконтроллеры) могут динамически изменять свое сопротивление в соответствии с их потребностями. Эксплуатация этих устройств с меньшим энергопотреблением, чем им необходимо, обычно означала бы неправильную работу.

Питание шаговых двигателей с помощью драйверов

Джеймс

Я работаю над проектом, включающим несколько шаговых двигателей, я выбрал L298N в качестве драйвера — и мой системный источник питания — импульсный источник питания 12В 15А.

У меня вопрос, как я могу подключить источник питания 12 В 15A к L298N? Я понимаю проводку и схемы, но не понимаю, какая мощность у самого драйвера.

Я рассматривал понижающий преобразователь, но поскольку у меня 6x L298N, я изо всех сил пытаюсь понять, как я могу соединить 6x L298N с 12V 15A. Ясно, что вход 12В в порядке, но 15А нет? Любое руководство будет оценено.

Гарри Свенссон

Джеймс

Гарри Свенссон

dandavis

Sparky256

Sparky256

Вы создаете проблему, которой не существует. Вы путаете потребляемый ток с доступным током, который можно использовать.

Микросхема и двигатели будут потреблять только необходимый им ток . Двигатели рассчитаны на работу с максимальным током 2,5 А, поэтому у вашего блока питания достаточно свободного тока. Его 15-амперная мощность — это то, сколько он может подать, если все шесть двигателей «запрашивают» такой большой ток одновременно, что составляет 15 ампер (6 * 2,5).

Из соображений безопасности следует последовательно устанавливать плавкий предохранитель на 5 А или плавкий предохранитель на 3 А на MDL последовательно с каждой входной мощностью микросхемы. Таким образом, остановленный двигатель или короткозамкнутая цепь сгорят предохранитель, а не сгорят ненадлежащим образом, и отключат только один двигатель.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если вам действительно нужно ограничение тока, то:

Каждая микросхема драйвера двигателя имеет токовый контакт, который имеет резистор на землю. Напряжение на этом выводе говорит вам ток, потребляемый этим двигателем. Чтобы избежать использования MPU и сложного программного обеспечения, просто купите четырехкомпонентный компаратор LM339 и установите его точку срабатывания на 1,5 А (я не знаю, какое это будет напряжение, так как оно определяется вашим сенсорным резистором). Используйте P-канальный MOSFET на входе питания ИС, чтобы LM339 мог отключить его, опустив напряжение затвор-источник до нуля.

Токочувствительный резистор 1,00 Ом 3 Вт даст напряжение 1 В на усилитель или 1,5 В на 1,5 А. Питание на каждую микросхему сначала проходит через предохранитель, а затем P-канальный MOSFET, который управляет соединением + Vs на рис. 6 вашей спецификации. Установите LM339, чтобы выходной сигнал становился «высоким», если (+) вход больше 1,5 вольт. Используйте триммер, чтобы подать 1,5 В на инвертирующие (-) контакты.

Читать еще:  Эл схема ваз 2115 инжектор вентилятор охлаждения двигателя

Микросхема управления двигателем может управляться любым MPU с несколькими запасными контактами.

Джеймс

Питер Беннетт

Тони Э. Ракетолог

Тони Э. Ракетолог

Sparky256

Гарри Свенссон

О, я думал, что была только одна ссылка, но у вас была одна ссылка сразу за другой. Я видел только первый. После более тщательной проверки я вижу, что сопротивление двигателей составляет 0,9 Ом, а их номинальный ток — 2,5 А.

Вы можете подключить L298N прямо к 12 В, если используете некоторые сигналы ШИМ. Все микроконтроллеры способны генерировать ШИМ, я не знаю, какой именно микроконтроллер у вас есть, поэтому я не знаю, сколько выходов ШИМ вы получили, если вам не хватает этого отдела, то вы можете просто сделать некоторые из таймера.

Итак, 12 В, давайте предположим, что индуктивность степпера составляет около 5 мГн, это означает, что катушка степпера будет действовать как фильтр нижних частот. И мы хотим, чтобы ток находился в диапазоне от -2,5 А до 2,5 А. С сопротивлением 0,9 Ом это означает, что напряжение на катушках шагового двигателя будет находиться в диапазоне от -2,25 В до 2,25 В.

2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 18,75 % 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 18,75 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> % , Это означает, что рабочий цикл ШИМ, который перейдет к одному из ваших L298N, будет между 0% и 18%. Если вы превысите 18% рабочего цикла, то вы превысите номинальный ток и через несколько минут получите волшебный дым. Или вы просто сократите срок службы двигателя.

Вы, вероятно, установите этот сигнал ШИМ через байт, 18% × 256 = 48. Таким образом, в конечном итоге ваш ШИМ переключится между 0 и 48. Когда значение ШИМ равно 0 = 0%, напряжение на шагере будет равно 0 В. Когда байт для ШИМ равен 48, рабочий цикл составит 18%, и у вас будет 2,25 В на катушке шагового двигателя.

Одна сторона H-моста перейдет к ШИМ, другая сторона H-моста перейдет к другому выводу вашего MCU. Когда этот вывод, скажем, High, тогда, когда PWM переходит от 0 до 18%, у вас будет выходной сигнал от 0 В до 2,25 В. И затем, если вы измените свой вывод на другой, скажем Low, тогда, когда PWM переходит из От 0 до 18% вы получите выходное напряжение от -2,25 В до 0 В.

Вот некоторые умные формулы:

P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 12 В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 160 Вт P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 160 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Смоки Смоки, вы не можете просто подключить степпер прямо к L298N, а затем к 12 В без какого-либо ШИМ.

P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 2,25 В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ 5,6 Вт P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 5,6 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Отлично, ШИМ спасает день.

Я старался максимально имитировать данные . По сути, это то, как я бы это вел.

  • Левый график — рабочий цикл ШИМ (в данном случае 19%).
  • Средний график — это ШИМ этого рабочего цикла
  • Правый график — это напряжение на резисторе 0,9 Ом, одной из катушек вашего шагового двигателя.

Мне наплевать, если это слишком много для тебя / если я утоплю тебя в математике. Если ты хочешь жарить свой степпер, тогда это нормально для меня.

Нажмите на ссылку «Это» выше или на « Это» , если вы хотите смоделировать схему в вашем браузере (что я настоятельно рекомендую). Измените 0,19 В с помощью прокрутки, измените вход, нажав на них. Посмотри что получится.

И так будет выглядеть один кусок катушки для вращения шагового двигателя. Посмотрите на это, синусоида.

Честно говоря, делай то, что считаешь правильным.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector